首先是明確關系的性質，大體上分為三類：平級、下上級、上下級。比如和朋友、同學、同事的關系就是平級，和父母、老師、領導的關系就是下上級，和子女、學生、下屬的關系就是上下級，不同的關系定位不同。在平級關系中要注重平等、交互和相互制衡，對上級要以尊敬和服從為主，對下級則以關愛和權威為主。

平等和交互的原理和做法：人和人的基本關系是平等的，講求有來有往，就好比得到他人的恩惠，要給予相應的回報，這樣做關系才會持續和發展。如果自己一味的索取，自己會變得越來越貪婪，對方也會回避和抗拒自己；如果自己一味的付出，各種討好、迎合，會把對方慣壞，自己也會越來越壓抑和痛苦，最終會破壞和逃離關系。

相互制衡的原理和做法：每個人都是自私的，都是優先為自己的情感需求考慮，很少能夠發自內心的真正為他人著想，即便某些人口口聲聲的說是為了他人，其實最終還是為了自己。這就是人性，談不上對錯。既然自私是正常的，那我們還需要為他人考慮嗎？需要的，因為每個人的知識和技能有限，很多事情需要合作才能完成。為了保障合作的公平性，就需要有相互的制衡，類似于合同、約定，并有相關道德和法律的監督。舉個例子來說：我尊重你，你也需要尊重我，如果你為了滿足自己的需求而侵犯我的權益，我便可以對你實施相應的懲罰，比如態度冷漠、言語控訴或行為打擊。有了這樣的制衡，對方就會在做選擇的時候考慮和兼顧自己的情感需求。

再就是競爭與合作：大部分人總是在內心里評價自己或他人，與他人比較和對立，這和我們所受的教育有關，我們從小就被長輩拿來和別人家的孩子比較，上學以后還有考試和排名，工作以后更是要競爭上崗，可以說比較、評價和對立無處不在。還有就是社會資源有限，自己得到得多別人就得到的少，反之亦然，競爭也是為了自己更好地生存和發展。但是因為有競爭的存在，人與人之間就會存在戒備和防御，難以建立真正的親密關系，便就有了與生俱來的孤獨感，并渴望被他人看見和關愛。我們可以換一種心態來看待競爭，人與人之間整體上是合作關系，內部的競爭是為了促進彼此的發展，就好比士兵之間的對抗是為了增強彼此的戰斗力，也好比小動物之間的打鬧也是為了提高各自的生存能力。競爭基本的底線是道德和法律，坑蒙拐騙、偷盜搶奪是違背道德和受到法律制裁的。

親密關系的建立與發展：首先就是選擇，要選擇那些與自己沒有競爭關系和利益沖突的對象建立親密關系。有的朋友就希望和自己的父母或子女、老師或學生、上級或下級、競爭對手或敵人成為朋友，這只會讓關系變得不倫不類，在遇到問題的時候難以做出合理的選擇，關系最終會變得微妙、復雜和容易破裂。再就是，最好能選擇志同道合或互為補充的對象建立和發展親密關系。比如自己性子比較急，如果自己再選擇一個性子急的對象建立親密關系，兩人便會矛盾、沖突不斷，而且容易爭執和破裂，選擇一個性子比較慢、有耐心的對象建立親密關系會更適合自己。還有的朋友希望找個和自己一樣的人建立親密關系，首先這個世界上沒有完全相同的兩個人，其次就好比同性相斥，一山難容二虎，不一樣才會形成互補。我們要做的就是容納不同的存在，并與之建立合作關系。再就是遵從平等、交互的原則，并且在一定程度上達成有默契的相互制衡，共同維護親密關系的長期發展。

人際交往的基本原則，歸納起來就是：選擇合適的對象，建立平等、交互和互補、相互制衡的合作關系。

還有就是一些人際溝通的基本技巧：特別在親密關系中，要覺察和減少講道理、打岔和指責等阻礙溝通的不良態度和做法，學會一致性交流，即傾聽、理解和接納，并直接表達自己的感受和想法，最好能以對方能理解和接納的方式做出表達。基本句式是：我剛才聽到你說……我對你的話的理解是……我能理解你的感受，我認同你的看法或我有不同的看法，我的感受是……我的看法是……在對方感受到被我們理解之后，也會更容易接納我們的不同和建議。